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    Increasing perceptual skills of robots through proximal force/torque sensors : a study for the implementation of active compliance on the iCub humanoid robot
    著者 Fumagalli , Matteo.
    主題
  • Robots Programming.
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  • 資料類型標型: 
    [electronic resource]
    出版項: 
    Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer , 2014
    ISBN: 
    9783319011226
    9783319011219
    集叢: 
    Springer theses
    Springer theses
    其他題名: 
    A study for the implementation of active compliance on the iCub humanoid robot
    URL: 
    http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01122-6
    稽核項: 
    xix, 105 p. : ill. (some col.), digital ; 24 cm.
    目前預約數量: 
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